《皮卡丘哭了》这一情节出现在《宠物小精灵》（国内译为《神奇宝贝》）动画系列中，具体的集数为第38集，标题为“ピカチュウの泣き声は谁の声？”（《皮卡丘的哭声是谁的声音？》）。这一集中，皮卡丘因为被火箭队三人组捉走而感到害怕和孤独，从而留下了眼泪。这个场景深受观众喜爱，被认为是动画中的一个经典片段。
在这一集中，小智和他的朋友们遇到了火箭队的成员——武藏、茉茂和小次郎，他们试图捕捉皮卡丘作为自己团队的一员。皮卡丘被火箭队用计策成功捕获后，它开始哭泣，显示出对朋友的思念以及对未知环境的恐惧。看到这一幕的小智和其他人，包括观众们，都被深深触动了。最终，在小智等人的努力下，皮卡丘被成功解救出来，重归队伍。
这一情节不仅展现了皮卡丘作为小智忠实伙伴的一面，同时也突出了友情与勇气的重要性。它让观众更加深刻地理解了《宠物小精灵》所传达的主题：无论是人类还是神奇宝贝，面对困难时都应该相互扶持，共同克服难关。