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1、于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射.
2、13时16分,发射天宫一号的长征二号FT1型火箭进入8小时倒计时发射程序,调度点名,收集8小时准备情况,进入临射前准备。
3、14时16分,载人航天各系统功能检查,地面设备开机自检。
4、约18时,火箭系统开始进行全箭状态检查。
5、发射前半个小时,最后一批工作人员撤离[16]。
6、21时16分03秒,搭载着天宫一号的长征二号FT1运载火箭点火发射[17]。
7、21时18分,天宫一号火箭助推器分离(助推器残骸于10时25分在内蒙古鄂托克旗阿尔巴斯苏木乌兰乌素嘎查的一块空地上找到[18])。
8、21时19分,火箭一二级分离成功,一级坠落。
9、21时20分,整流罩分离。
10、21时25分45秒,天宫一号准确进入预定轨道[19]。
11、21时28分,太阳能电池帆板展开。
12、21时36分,入轨运行[20]。
13、21时38分,中国载人航天工程总指挥常万全宣布,天宫一号目标飞行器发射圆满成功。
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